"PELAYO IV EL ABRE PUERTAS"

Pelayo IV será nuestro proyecto de este año, del grupo Space Adventure. Teníamos varias opciones en mente como una alarma de seguridad incorporada al traje de astronauta o un detector para saber que sustancias tenía cada comida pero finalmente nos decidimos por un robot que abriera y cerrara compuertas dentro de la ISS para que los astronautas no tuvieran que estar todo el rato con bones y palancas, sería un robot mas sencillo y eficaz.

Para que nuestro proyecto sea exitoso nos hemos repartido las tareas en: 

-Informática--> Es una ciencia que estudia métodos, técnicas, procesos, con el fin de almacenar, procesar y transmitir información y datos en formato digital.

 

-Electrónica--> La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.

-Mecánica--> Es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.

Tenemos mas o menos una idea de las herramientas y materiales que vamos a usar:

-Herramientas--> Martillo, destornillador, gatos, mesa de trabajo, elementos de protección, lápiz y goma.

-Materiales--> Madera, sensor de presencia, placa arduino, clavos , un marco por el que se deslicen las puertas fácilmente al abrirse y cerrarse,unas puertas que probablemente sean de chapa y un mecanismo que activado por la informática las abra y cierre.

Para comprar algunos de los materiales contamos con la ayuda de Gloria para realizar los encargos de las piezas y materiales. Hemos hecho un presupuesto inicial y total de 100€ por lo que nos saldría a 25€ por persona ya que somos cinco participantes.

Tenemos planeados unos pasos a seguir para crearlo:

1º-Crear el programa con arduino

2º-Compilarlo

3º-Guardar el programa

4º-Construir la base del robot

5º-Añadirle toda la parte de electrónica

6º-Añadirle la parte mecánica

7º-Meter el programa en la placa arduino

8º-Añadir la placa al robot