El desarrollo de Mauricio Bans

Nuestro grupo, el grupo Power Engineers,ha decidido crear a Mauricio Bans, un robot que cumple todos los requisitos necesarios para solucionar las necesidades de los astronautas,en este caso, el problema que se quiere resolver es cuando los astronautas de la ISS necesitan privacidad a la hora de ir al servicio.La función de Mauricio es la de captar la presencia del astronauta que quiera entrar al servicio,ya que a través de un sensor se encienden las luces y emite una señal roja en un led que se encuentra situada afuera en la puerta.Esta señal roja indica al astronauta que el servicio se encuentra ocupado por otro miembro de la tripulación.Pero,si no es asi,el led permanece apagado y cuando se 
acerca alguien a la puerta,automáticamente mediante un sensor de proximidad,la puerta se abre.

          

Para realizar todo este proyecto es necesario que cada integrante del grupo cumpla unas de las tres disciplinas de la robótica: Sandra y María se encargan de la electrónica,Adrian se encarga de la informática y Berenice y yo de la mecánica.
En este caso voy a hablar de la mecánica,ya que es la función que voy a realizar en mi grupo:
La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento,reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.En el robot se puede emplear motores y ruedas ya que cumple la función de un actuador,pero en nuestro proyecto no vamos a utilizar ruedas,lo que si vamos a utilizar son diversos sensores (luz y movimiento).
Las principales funciones de los ingenieros mecánicos incluyen el desarrollo de proyectos que tengan por objeto la construcción, reforma, reparación, conservación,fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos y instalaciones.

En el caso de los materiales,todavía no estamos del todo seguros en algún material que vamos a comprar,pero disponemos de algunos materiales que nos proporciona el colegio como:la placa arduino,el ordenador con la aplicación para realizar el programa del robot,y algunos sensores que necesitamos(como los sensores),buscando información nos hemos ido dando una idea que el presupuesto por persona va a ser mas o menos de unos 20 euros y intentado que sea lo más económico para nosotros ,pero que también sea de buena calidad el material con el que se va a trabajar.
En la planificación, primero vamos a comprar todos los materiales que no tenemos y que vamos a necesitar ,para así tenerlas a nuestra disposición,después programaremos la placa arduino ,luego realizaremos la construcción del robot, y más adelante uniremos la placa y el robot,finalmente los profesores evaluaran nuestro trabajo realizado.