Hi, I'm Concha. In the first project I was in the group The Mercenginers. In the group we were Mario, Javier, Sergio and I. In that project we didn't have a clear role in the group. One day you could be the astronaut and do the mission at the ISS or care about the decissions we had to take. In the project, I coordinate the group and I collected all the information and the documents about it.
In this project I'm in the group number 3, called Apollo 3. I'm with Maria, Elaini, Raúl and Sergio.
In the new project I would like to do and care a little bit less about what other members of my group are doing. I don't want to be the astronaut, because I don't really know how to work at the ISS and I'm not good with the computers. I'm happy with my new group and I think that we could do a great job, if we all work and colaborate in the project.
lunes, 6 de junio de 2016
sábado, 4 de junio de 2016
El desarrollo de Mauricio Bans
Nuestro grupo, el grupo Power Engineers,ha decidido crear a Mauricio Bans, un robot que cumple todos los requisitos necesarios para solucionar las necesidades de los astronautas,en este caso, el problema que se quiere resolver es cuando los astronautas de la ISS necesitan privacidad a la hora de ir al servicio.La función de Mauricio es la de captar la presencia del astronauta que quiera entrar al servicio,ya que a través de un sensor se encienden las luces y emite una señal roja en un led que se encuentra situada afuera en la puerta.Esta señal roja indica al astronauta que el servicio se encuentra ocupado por otro miembro de la tripulación.Pero,si no es asi,el led permanece apagado y cuando se
acerca alguien a la puerta,automáticamente mediante un sensor de proximidad,la puerta se abre.
acerca alguien a la puerta,automáticamente mediante un sensor de proximidad,la puerta se abre.
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Para realizar todo este proyecto es necesario que cada integrante del grupo cumpla unas de las tres disciplinas de la robótica: Sandra y María se encargan de la electrónica,Adrian se encarga de la informática y Berenice y yo de la mecánica. En este caso voy a hablar de la mecánica,ya que es la función que voy a realizar en mi grupo: La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento,reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.En el robot se puede emplear motores y ruedas ya que cumple la función de un actuador,pero en nuestro proyecto no vamos a utilizar ruedas,lo que si vamos a utilizar son diversos sensores (luz y movimiento). Las principales funciones de los ingenieros mecánicos incluyen el desarrollo de proyectos que tengan por objeto la construcción, reforma, reparación, conservación,fabricación, instalación, montaje o explotación de: estructuras, equipos mecánicos y instalaciones. En el caso de los materiales,todavía no estamos del todo seguros en algún material que vamos a comprar,pero disponemos de algunos materiales que nos proporciona el colegio como:la placa arduino,el ordenador con la aplicación para realizar el programa del robot,y algunos sensores que necesitamos(como los sensores),buscando información nos hemos ido dando una idea que el presupuesto por persona va a ser mas o menos de unos 20 euros y intentado que sea lo más económico para nosotros ,pero que también sea de buena calidad el material con el que se va a trabajar. En la planificación, primero vamos a comprar todos los materiales que no tenemos y que vamos a necesitar ,para así tenerlas a nuestra disposición,después programaremos la placa arduino ,luego realizaremos la construcción del robot, y más adelante uniremos la placa y el robot,finalmente los profesores evaluaran nuestro trabajo realizado. |
Diario tecnico
Hoy martes día 31 de mayo del 2016.
A sido un día muy productivo para el grupo 2B (Power Engineers), ya que en el aula de informática hemos estado realizando las entradas del blog,como la información de los problemas,la introducción y los recursos técnicos del proyecto,además, nos hemos repartido los papeles para realizar las entradas explicando el proyecto y cómo va a ser nuestro robot.También hemos debatido los materiales que vamos a emplear para realizar el robot.Cada uno nos hemos ocupado de una cosa, Adrián ha estado buscando información sobre los elementos de nuestro robot y mirando los precios para ir haciéndonos una idea del presupuesto y sobre el dinero que cada integrante del grupo deberá aportar. Nicole se ha encargado del diario técnico y de acabar las cosas que teníamos pendientes.Sandra y María han estado haciendo la introducción para la entrada en la que vamos a explicar el proyecto y cómo lo hemos organizado.
A sido un día muy productivo para el grupo 2B (Power Engineers), ya que en el aula de informática hemos estado realizando las entradas del blog,como la información de los problemas,la introducción y los recursos técnicos del proyecto,además, nos hemos repartido los papeles para realizar las entradas explicando el proyecto y cómo va a ser nuestro robot.También hemos debatido los materiales que vamos a emplear para realizar el robot.Cada uno nos hemos ocupado de una cosa, Adrián ha estado buscando información sobre los elementos de nuestro robot y mirando los precios para ir haciéndonos una idea del presupuesto y sobre el dinero que cada integrante del grupo deberá aportar. Nicole se ha encargado del diario técnico y de acabar las cosas que teníamos pendientes.Sandra y María han estado haciendo la introducción para la entrada en la que vamos a explicar el proyecto y cómo lo hemos organizado.
viernes, 3 de junio de 2016
Érase una vez Mauricio Bans.
INTRODUCCIÓN POWER ENGINEERS
La propuesta inicial planteada para este proyecto era la búsqueda de información acerca de los problemas que tienen los astronautas en la estación espacial.
A partir de ahí, debíamos encontrar una solución a uno de los problemas que se presentan a lo largo de las misiones.
Para ello, nuestro grupo ha decidido, crear un robot que se adapte a las condiciones medioambientales y que sea inmune a los obstáculos que se presenten en el espacio.
Este invento permitirá dar una mayor privacidad a los astronautas.
Érase una vez, Mauricio Bans.
Un conjunto de aprendices de astronautas de la ISS, identificaron varios problemas dentro de la estación espacial que complicaban la estancia de los astronautas, en ella.
Por lo tanto emprendieron un proyecto que diera solución a alguno de los problemas.
El grupo Power Engineers decidió ayudar a los trabajadores con su permanencia en la estación espacial, durante las misiones de esta; respetando su privacidad. Para ello comenzaron realizando una propuesta inicial de grupo para construir un robot que se asemeje a esas condiciones. Esto les provocó varias dudas y problemas, ya que, no tenían los conocimientos suficientes. Para solucionarlo buscaron información y preguntaron a varios profesionales con la finalidad de aclarar sus ideas.
Al haber solucionado sus dudas y problemas, terminaron realizando una propuesta de diseño. Pensaron en juntar dos diseños de robots, uno que siguiera líneas y otro que abre y cierra puertas. Pero al final decidieron quedarse solo con el último nombrado, porque no iban a tener tiempo ni capacidades para conseguir hacer un robot tan complejo ya que tiene que estar antes del verano.
El robot diseñado por estos aprendices se basaba en un robot en la puerta del baño capaz de abrir la puerta sólo cuando el servicio este libre, y cuando esté ocupado que no se abra. Así de esta manera respetar la intimidad de los astronautas que se encuentran en la ISS, durante su horario laboral.
Para poder realizar esta función el robot deberá necesitar un sensor de proximidad en la zona exterior de la puerta del servicio y un sensor de luz en la zona interior, para que cuando entre uno de estos astronautas y enciendan la luz el sensor los detectará; prohibiendo el paso a otro trabajador. Los aprendices decidieron que también le pondrían al robot un led rojo para avisar de que no se puede pasar.
Posteriormente todos los integrantes del grupo Power Engineers, decidieron que el proyecto que iban a realizar se llamaría, Mauricio Bans. Y finalmente, así fue como Mauricio Bans fue creado.
Continuará...
La propuesta inicial planteada para este proyecto era la búsqueda de información acerca de los problemas que tienen los astronautas en la estación espacial.
A partir de ahí, debíamos encontrar una solución a uno de los problemas que se presentan a lo largo de las misiones.
Para ello, nuestro grupo ha decidido, crear un robot que se adapte a las condiciones medioambientales y que sea inmune a los obstáculos que se presenten en el espacio.
Este invento permitirá dar una mayor privacidad a los astronautas.
Érase una vez, Mauricio Bans.
Un conjunto de aprendices de astronautas de la ISS, identificaron varios problemas dentro de la estación espacial que complicaban la estancia de los astronautas, en ella.
Por lo tanto emprendieron un proyecto que diera solución a alguno de los problemas.
El grupo Power Engineers decidió ayudar a los trabajadores con su permanencia en la estación espacial, durante las misiones de esta; respetando su privacidad. Para ello comenzaron realizando una propuesta inicial de grupo para construir un robot que se asemeje a esas condiciones. Esto les provocó varias dudas y problemas, ya que, no tenían los conocimientos suficientes. Para solucionarlo buscaron información y preguntaron a varios profesionales con la finalidad de aclarar sus ideas.
Al haber solucionado sus dudas y problemas, terminaron realizando una propuesta de diseño. Pensaron en juntar dos diseños de robots, uno que siguiera líneas y otro que abre y cierra puertas. Pero al final decidieron quedarse solo con el último nombrado, porque no iban a tener tiempo ni capacidades para conseguir hacer un robot tan complejo ya que tiene que estar antes del verano.
El robot diseñado por estos aprendices se basaba en un robot en la puerta del baño capaz de abrir la puerta sólo cuando el servicio este libre, y cuando esté ocupado que no se abra. Así de esta manera respetar la intimidad de los astronautas que se encuentran en la ISS, durante su horario laboral.
Para poder realizar esta función el robot deberá necesitar un sensor de proximidad en la zona exterior de la puerta del servicio y un sensor de luz en la zona interior, para que cuando entre uno de estos astronautas y enciendan la luz el sensor los detectará; prohibiendo el paso a otro trabajador. Los aprendices decidieron que también le pondrían al robot un led rojo para avisar de que no se puede pasar.
Posteriormente todos los integrantes del grupo Power Engineers, decidieron que el proyecto que iban a realizar se llamaría, Mauricio Bans. Y finalmente, así fue como Mauricio Bans fue creado.
jueves, 2 de junio de 2016
El nacimiento de Mauricio Bans.
Cuando somos pequeños, siempre vemos, tanto en los programas de televisión, como en las películas; lo divertido que es ser astronauta y viajar al espacio.
¿Quién no ha dicho alguna vez que de mayor quería serlo? Todos pensamos que cuando subes a ahí arriba con tu nave espacial, eres un héroe y todo es fácil y divertido.
Pero la verdad, es que, poca gente conoce verdaderamente los problemas y peligros a los que se exponen estas personas, al realizar las misiones y las investigaciones.
En el espacio, no hay gravedad y las condiciones son extremas y muy peligrosas.
Además, estas características afectan al propio organismo. Por lo que el trabajo de estos especialistas es muy duro y conlleva muchas horas de trabajo físico y mental.
Bien, pues en este proyecto; tras la búsqueda de información y visionar la gran cantidad de problemas que se encuentran, a la hora de 'vivir' en aquellas naves, o estaciones espaciales; el grupo Power Engineers, decidió comenzar con los diseños iniciales de las soluciones propuestas de manera individual.
Una de las propuestas fue la de Nicole, esta componente del grupo 2B, diseñó un robot que caminaba en línea recta por una cinta negra. Este robot, debido a la ingravidez del espacio, debería ser modificado en algunos aspectos y finalmente permitiría que el astronauta pudiera ser transportado de un extremo de la nave a otro, mediante un enganche que le sujetara al robot. Este iría unido a una especie de barra metálica, que conectara ambas partes de la nave.
Tras una larga reunión hablando de las diferentes propuestas iniciales, el grupo tomó una decisión.
La propuesta elegida fue la de María.
Ella había diseñado algo completamente distinto y aunque es algo simple y nada fuera de lo normal, ni extraordinario; les pareció que era una muy buena idea.
El diseño proyectado les daría a los astronautas una mejor estancia y más comodidad a la hora de vivir en la nave, ya que se sacrifican y trabajan muy duro.
Consta de una puerta para el servicio de la ISS (la Estación Espacial Internaional).
Esta tiene en su interior un sensor; que capta la diferencia de luz.
Cuando una persona entra al servicio, se encienden las luces; por lo que el sensor lo detecta y emite una señal roja en un led. Este se encuentra en el exterior del servicio, pegado a la puerta.
La señal, avisa de que el servicio está ocupado. Sin embargo, si no es así, el led no se enciende y cuando se acerca una persona a la puerta; mediante un sensor de proximidad, este lo detecta y a continuación, la puerta se abre automáticamente.
Este robot solucionaría la privacidad de los especialistas y como ya hemos dicho anteriormente, haría un poquito mejor, su estancia en la nave.
Tras un consenso, el grupo llamará a su proyecto de robot, Mauricio Bans.
Continuará...
¿Quién no ha dicho alguna vez que de mayor quería serlo? Todos pensamos que cuando subes a ahí arriba con tu nave espacial, eres un héroe y todo es fácil y divertido.
Pero la verdad, es que, poca gente conoce verdaderamente los problemas y peligros a los que se exponen estas personas, al realizar las misiones y las investigaciones.
En el espacio, no hay gravedad y las condiciones son extremas y muy peligrosas.
Además, estas características afectan al propio organismo. Por lo que el trabajo de estos especialistas es muy duro y conlleva muchas horas de trabajo físico y mental.
Bien, pues en este proyecto; tras la búsqueda de información y visionar la gran cantidad de problemas que se encuentran, a la hora de 'vivir' en aquellas naves, o estaciones espaciales; el grupo Power Engineers, decidió comenzar con los diseños iniciales de las soluciones propuestas de manera individual.
Una de las propuestas fue la de Nicole, esta componente del grupo 2B, diseñó un robot que caminaba en línea recta por una cinta negra. Este robot, debido a la ingravidez del espacio, debería ser modificado en algunos aspectos y finalmente permitiría que el astronauta pudiera ser transportado de un extremo de la nave a otro, mediante un enganche que le sujetara al robot. Este iría unido a una especie de barra metálica, que conectara ambas partes de la nave.
Tras una larga reunión hablando de las diferentes propuestas iniciales, el grupo tomó una decisión.
La propuesta elegida fue la de María.
Ella había diseñado algo completamente distinto y aunque es algo simple y nada fuera de lo normal, ni extraordinario; les pareció que era una muy buena idea.
El diseño proyectado les daría a los astronautas una mejor estancia y más comodidad a la hora de vivir en la nave, ya que se sacrifican y trabajan muy duro.
Consta de una puerta para el servicio de la ISS (la Estación Espacial Internaional).
Esta tiene en su interior un sensor; que capta la diferencia de luz.
Cuando una persona entra al servicio, se encienden las luces; por lo que el sensor lo detecta y emite una señal roja en un led. Este se encuentra en el exterior del servicio, pegado a la puerta.
La señal, avisa de que el servicio está ocupado. Sin embargo, si no es así, el led no se enciende y cuando se acerca una persona a la puerta; mediante un sensor de proximidad, este lo detecta y a continuación, la puerta se abre automáticamente.
Este robot solucionaría la privacidad de los especialistas y como ya hemos dicho anteriormente, haría un poquito mejor, su estancia en la nave.
Tras un consenso, el grupo llamará a su proyecto de robot, Mauricio Bans.
Continuará...
miércoles, 1 de junio de 2016
"PELAYO IV EL ABRE PUERTAS"
Pelayo IV será nuestro proyecto de este año, del grupo Space Adventure. Teníamos varias opciones en mente como una alarma de seguridad incorporada al traje de astronauta o un detector para saber que sustancias tenía cada comida pero finalmente nos decidimos por un robot que abriera y cerrara compuertas dentro de la ISS para que los astronautas no tuvieran que estar todo el rato con bones y palancas, sería un robot mas sencillo y eficaz.
Para que nuestro proyecto sea exitoso nos hemos repartido las tareas en:
-Informática--> Es una ciencia que estudia métodos, técnicas, procesos, con el fin de almacenar, procesar y transmitir información y datos en formato digital.
-Electrónica--> La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.
-Mecánica--> Es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.
Tenemos mas o menos una idea de las herramientas y materiales que vamos a usar:
-Herramientas--> Martillo, destornillador, gatos, mesa de trabajo, elementos de protección, lápiz y goma.
-Materiales--> Madera, sensor de presencia, placa arduino, clavos , un marco por el que se deslicen las puertas fácilmente al abrirse y cerrarse,unas puertas que probablemente sean de chapa y un mecanismo que activado por la informática las abra y cierre.
Para comprar algunos de los materiales contamos con la ayuda de Gloria para realizar los encargos de las piezas y materiales. Hemos hecho un presupuesto inicial y total de 100€ por lo que nos saldría a 25€ por persona ya que somos cinco participantes.
Tenemos planeados unos pasos a seguir para crearlo:
1º-Crear el programa con arduino
2º-Compilarlo
3º-Guardar el programa
4º-Construir la base del robot
5º-Añadirle toda la parte de electrónica
6º-Añadirle la parte mecánica
7º-Meter el programa en la placa arduino
8º-Añadir la placa al robot
EL GRAN ROBOT: "PELAYO IV
Soy Fátima del grupo 4 "European Space Adventure" de 3º E.S.O B y tenemos que hacer un robot que sea capaz de resolver un problema en el espacio o en la estación espacial, nosotros hemos optado por llamarle "Pelayo IV". Cada miembro del grupo debe encargarse de una de las tres grandes disciplinas de la robótica: Mario y Natalia se encargan de la mecánica, Javier y Pablo de la informática y yo me encargaré de la elctrónica. Como ya he dicho debo encargarme de la electrónica de nuestro robot, para ello voy ha hablar de los sensores que este lleva incorporados, los elementos y conexiones de entrada y salida...
Para empezar, la electrónica es la rama de la física que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en el control y la conducción de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente. Los sistemas electrónicos son:
-ETNRADAS: Toman las señales del mundo físico y las convierten en corriente o en voltaje.
-PROCESADORES: Manipulan, interpretan y transforman las señales.
-SALIDAS: Convierten la corriente o el voltaje en señales físicamente útiles.
Nuestro robot se encarga de solucionar el problema del tiempo dentro de la nave, es decir, tiene un sensor de presencia incorporado y también un sistema que sea capaz de abrir y cerrar las puertas de la ISS al detectar una persona, de esta manera sera mucho más eficaz para los astronautas que se encuentren en su horario laboral.
El sensor que necesita nuestro robot es de presencia, también llamado de movimiento. Este es un tipo de sensor, que activa o desactiva automáticamente el mecanismo eléctrico al que está conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado. Esta detención puede hacerse con o sin contacto del objeto. En algunos casos se utiliza un interruptor o pulsador, abierto o cerrado, dependiendo de la aplicación que se quiera hacer, pero no es el caso de nuestro robot, que al contrario, en él se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia.
La función de este sensor es sencilla, por ejemplo, si un astronauta quiere pasar rápidamente de un sala de la nave a otra por alguna urgencia solo tiene que colocarse delante de la puerta y esta se abrirá de forma automática.
Las conexiones de entrada y salida que tendrá nuestro robot serán digitales, y por lo tanto, irá conectado al pin 1 y al 13, de está manera entenderá los pines que se encuentren entre estos.
Además de esta propuesta de diseño teníamos algunas más, tales como: un robot (coche) que escanee a una persona y diga cuanto porcentaje de radiactividad tiene, un detector de metales, un robot que fuera capaz de recoger un muestra y analizarla, un robot que recoja información del exterior y diga si es seguro o no...
Los materiales que usaremos son los siguientes: para la estructura del robot emplearemos madera, una placa arduino (el ordenador), el sensor de movimiento, sierra, lápiz, sargentos y una puerta para la prueba con visillos.
Para el programa que vamos a instalar en la placa arduino, vamos a utilizar la aplicación Arduino y para practicar hemos utilizado el programa Processing.
El presupuesto será de unos 20€ por persona, por ahora solo tenemos el coste del sensor, será sensor HC-SR5001 y cuesta 3,20€ +IVA.
LA PLANIFICACIÓN.
1. Entrada de blog.
2. Diseño grupal.
3. Comprar todos los materiales necesarios y revisar de los que ya podamos disponer.
4. Programar la placa arduino, mientras otros comienzan construyendo el robot.
5. Unir la placa al robot.
6. Autoevaluación.
7. Evaluación de los profesores.
Para empezar, la electrónica es la rama de la física que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en el control y la conducción de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente. Los sistemas electrónicos son:
-ETNRADAS: Toman las señales del mundo físico y las convierten en corriente o en voltaje.
-PROCESADORES: Manipulan, interpretan y transforman las señales.
-SALIDAS: Convierten la corriente o el voltaje en señales físicamente útiles.
Nuestro robot se encarga de solucionar el problema del tiempo dentro de la nave, es decir, tiene un sensor de presencia incorporado y también un sistema que sea capaz de abrir y cerrar las puertas de la ISS al detectar una persona, de esta manera sera mucho más eficaz para los astronautas que se encuentren en su horario laboral.
El sensor que necesita nuestro robot es de presencia, también llamado de movimiento. Este es un tipo de sensor, que activa o desactiva automáticamente el mecanismo eléctrico al que está conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado. Esta detención puede hacerse con o sin contacto del objeto. En algunos casos se utiliza un interruptor o pulsador, abierto o cerrado, dependiendo de la aplicación que se quiera hacer, pero no es el caso de nuestro robot, que al contrario, en él se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia.
La función de este sensor es sencilla, por ejemplo, si un astronauta quiere pasar rápidamente de un sala de la nave a otra por alguna urgencia solo tiene que colocarse delante de la puerta y esta se abrirá de forma automática.
Además de esta propuesta de diseño teníamos algunas más, tales como: un robot (coche) que escanee a una persona y diga cuanto porcentaje de radiactividad tiene, un detector de metales, un robot que fuera capaz de recoger un muestra y analizarla, un robot que recoja información del exterior y diga si es seguro o no...
Los materiales que usaremos son los siguientes: para la estructura del robot emplearemos madera, una placa arduino (el ordenador), el sensor de movimiento, sierra, lápiz, sargentos y una puerta para la prueba con visillos.
Para el programa que vamos a instalar en la placa arduino, vamos a utilizar la aplicación Arduino y para practicar hemos utilizado el programa Processing.
El presupuesto será de unos 20€ por persona, por ahora solo tenemos el coste del sensor, será sensor HC-SR5001 y cuesta 3,20€ +IVA.
LA PLANIFICACIÓN.
1. Entrada de blog.
2. Diseño grupal.
3. Comprar todos los materiales necesarios y revisar de los que ya podamos disponer.
4. Programar la placa arduino, mientras otros comienzan construyendo el robot.
5. Unir la placa al robot.
6. Autoevaluación.
7. Evaluación de los profesores.
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