El nacimiento de Mauricio Bans.

Cuando somos pequeños, siempre vemos, tanto en los programas de televisión, como en las películas; lo divertido que es ser astronauta y viajar al espacio.
¿Quién no ha dicho alguna vez que de mayor quería serlo? Todos pensamos que cuando subes a ahí arriba con tu nave espacial, eres un héroe y todo es fácil y divertido.

Pero la verdad, es que, poca gente conoce verdaderamente los problemas y peligros a los que se exponen estas personas, al realizar las misiones y las investigaciones.
En el espacio, no hay gravedad y las condiciones son extremas y muy peligrosas.
Además, estas características afectan al propio organismo. Por lo que el trabajo de estos especialistas es muy duro y conlleva muchas horas de trabajo físico y mental.
Bien, pues en este proyecto; tras la búsqueda de información y visionar la gran cantidad de problemas que se encuentran, a la hora de 'vivir' en aquellas naves, o estaciones espaciales; el grupo Power Engineers, decidió comenzar con los diseños iniciales de las soluciones propuestas de manera individual.
Una de las propuestas fue la de Nicole, esta componente del grupo 2B, diseñó un robot que caminaba en línea recta por una cinta negra. Este robot, debido a la ingravidez del espacio, debería ser modificado en algunos aspectos y finalmente permitiría que el astronauta pudiera ser transportado de un extremo de la nave a otro, mediante un enganche que le sujetara al robot. Este iría unido a una especie de barra metálica, que conectara ambas partes de la nave.
Tras una larga reunión hablando de las diferentes propuestas iniciales, el grupo tomó una decisión.
La propuesta elegida fue la de María.
Ella había diseñado algo completamente distinto y aunque es algo simple y nada fuera de lo normal, ni extraordinario; les pareció que era una muy buena idea.
El diseño proyectado les daría a los astronautas una mejor estancia y más comodidad a la hora de vivir en la nave, ya que se sacrifican y trabajan muy duro.
Consta de una puerta para el servicio de la ISS (la Estación Espacial Internaional).
Esta tiene en su interior un sensor; que capta la diferencia de luz.
Cuando una persona entra al servicio, se encienden las luces; por lo que el sensor lo detecta y emite una señal roja en un led. Este se encuentra en el exterior del servicio, pegado a la puerta.
La señal, avisa de que el servicio está ocupado. Sin embargo, si no es así, el led no se enciende y cuando se acerca una persona a la puerta; mediante un sensor de proximidad, este lo detecta y a continuación, la puerta se abre automáticamente.

Este robot solucionaría la privacidad de los especialistas y como ya hemos dicho anteriormente, haría un poquito mejor, su estancia en la nave.
Tras un consenso, el grupo llamará a su proyecto de robot, Mauricio Bans.

Continuará...

"PELAYO IV EL ABRE PUERTAS"

Pelayo IV será nuestro proyecto de este año, del grupo Space Adventure. Teníamos varias opciones en mente como una alarma de seguridad incorporada al traje de astronauta o un detector para saber que sustancias tenía cada comida pero finalmente nos decidimos por un robot que abriera y cerrara compuertas dentro de la ISS para que los astronautas no tuvieran que estar todo el rato con bones y palancas, sería un robot mas sencillo y eficaz.

Para que nuestro proyecto sea exitoso nos hemos repartido las tareas en: 

-Informática--> Es una ciencia que estudia métodos, técnicas, procesos, con el fin de almacenar, procesar y transmitir información y datos en formato digital.

 

-Electrónica--> La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente.

-Mecánica--> Es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas.

Tenemos mas o menos una idea de las herramientas y materiales que vamos a usar:

-Herramientas--> Martillo, destornillador, gatos, mesa de trabajo, elementos de protección, lápiz y goma.

-Materiales--> Madera, sensor de presencia, placa arduino, clavos , un marco por el que se deslicen las puertas fácilmente al abrirse y cerrarse,unas puertas que probablemente sean de chapa y un mecanismo que activado por la informática las abra y cierre.

Para comprar algunos de los materiales contamos con la ayuda de Gloria para realizar los encargos de las piezas y materiales. Hemos hecho un presupuesto inicial y total de 100€ por lo que nos saldría a 25€ por persona ya que somos cinco participantes.

Tenemos planeados unos pasos a seguir para crearlo:

1º-Crear el programa con arduino

2º-Compilarlo

3º-Guardar el programa

4º-Construir la base del robot

5º-Añadirle toda la parte de electrónica

6º-Añadirle la parte mecánica

7º-Meter el programa en la placa arduino

8º-Añadir la placa al robot

EL GRAN ROBOT: "PELAYO IV

Soy Fátima del grupo 4 "European Space Adventure" de 3º E.S.O B y tenemos que hacer un robot que sea capaz de resolver un problema en el espacio o en la estación espacial, nosotros hemos optado por llamarle "Pelayo IV". Cada miembro del grupo debe encargarse de una de las tres grandes disciplinas de la robótica: Mario y Natalia se encargan de la mecánica, Javier y Pablo de la informática y yo me encargaré de la elctrónica. Como ya he dicho debo encargarme de la electrónica de nuestro robot, para ello voy ha hablar de los sensores que este lleva incorporados, los elementos y conexiones de entrada y salida...
Para empezar, la electrónica es la rama de la física que estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en el control y la conducción de los electrones u otras partículas cargadas eléctricamente. Los sistemas electrónicos son:
-ETNRADAS: Toman las señales del mundo físico y las convierten en corriente o en voltaje.
-PROCESADORES: Manipulan, interpretan y transforman las señales.
-SALIDAS: Convierten la corriente o el voltaje en señales físicamente útiles.

 Nuestro robot se encarga de solucionar el problema del tiempo dentro de la nave, es decir, tiene un sensor de presencia incorporado y también un sistema que sea capaz de abrir y cerrar las puertas de la ISS al detectar una persona, de esta manera sera mucho más eficaz para los astronautas que se encuentren en su horario laboral.
El sensor que necesita nuestro robot es de presencia, también llamado de movimiento. Este es un tipo de sensor, que activa o desactiva automáticamente el mecanismo eléctrico al que está conectado, cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado. Esta detención puede hacerse con o sin contacto del objeto. En algunos casos se utiliza un interruptor o pulsador, abierto o cerrado, dependiendo de la aplicación que se quiera hacer, pero no es el caso de nuestro robot, que al contrario, en él se utilizan diferentes principios físicos para detectar la presencia.
La función de este sensor es sencilla, por ejemplo, si un astronauta quiere pasar rápidamente de un sala de la nave a otra por alguna urgencia solo tiene que colocarse delante de la puerta y esta se abrirá de forma automática.

Las conexiones de entrada y salida que tendrá nuestro robot serán digitales, y por  lo tanto, irá conectado al pin 1 y al 13, de está manera entenderá los pines que se encuentren entre estos.
Además de esta propuesta de diseño teníamos algunas más, tales como: un robot (coche) que escanee a una persona y diga cuanto porcentaje de radiactividad tiene, un detector de metales, un robot que fuera capaz de recoger un muestra y analizarla, un robot que recoja información del exterior y diga si es seguro o no...
Los materiales que usaremos son los siguientes: para la estructura del robot emplearemos madera, una placa arduino (el ordenador), el sensor de movimiento, sierra, lápiz, sargentos y una puerta para la prueba con visillos.
Para el programa que vamos a instalar en la placa arduino, vamos a utilizar la aplicación Arduino y para practicar hemos utilizado el programa Processing.
El presupuesto será de unos 20€ por persona, por ahora solo tenemos el coste del sensor, será sensor HC-SR5001 y cuesta 3,20€ +IVA.
LA PLANIFICACIÓN.
1. Entrada de blog.
2. Diseño grupal.
3. Comprar todos los materiales necesarios y revisar de los que ya podamos disponer.
4. Programar la placa arduino, mientras otros comienzan construyendo el robot.
5. Unir la placa al robot.
6. Autoevaluación.
7. Evaluación de los profesores.

Diario técnico:

En el día de hoy, el grupo 4 (European Space Advennture) de la clase 3º E.S.O B, estamos realizando o terminando las entradas de blog en las que debemos explicar la disciplina de la robótica asignada a cada uno.

Hoy se encargaran de terminarlas Natalia y Javier, si uno de ellos termina antes de la hora de clase, comenzaría la entrada otra persona del grupo. Pablo y Mario ayudan a Javier con su entrada y yo (Fátima) estoy ayudando a Natalia a acabar la entrada del blog, a su vez estoy realizando este diario técnico.

También hemos debatido de que material estará hecha la estructura de nuestro robot, y al final hemos elegido y decidido hacerla de madera.

Hemos empezado a mirar el coste de los elementos que necesitamos para el robot, para así empezar con el presupuesto de este y saber más o menos lo que deberíamos pagar cada uno. 

Natalia ya ha terminado de hacer la entrada y ya la ha publicado junto a Mario (mecánica), a Javier le falta poco para acabar la entrada del blog y poder publicarla junto a Pablo (informática). Yo haré la entrada en casa, porque ya va ha terminar la hora de clase (electrónica).

EL ROBOT ALFREDO EL CHACONISTA

Soy María del grupo Apolo 3 de tercero de la E.S.O B y en este proyecto me voy a encargar

de la parte electrónica del robot es decir, voy a hablar de los sensores, los elementos de entrada y las conexiones de salida, los botones, los interruptores, los pulsadores...

En primer lugar nuestro robot tiene la función de ayudar a los astronautas en el espacio, llevándoles las cosas que necesiten siguiendo un camino que sabrá diferenciar por el color que tenga.
Para ello, este robot necesita un sensor de diferenciación de los colores que sirva para arduino,

El sensor que vamos a utilizar es un sensor LDR, con él podrá seguir el camino para llegar al lugar, para el que esté programado.
El LDR es un dispositivo semiconductor empleado para producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada que tiene la propiedad de variar su valor en función de la intensidad de la luz incidente.
Entonces ¿cómo el robot detecta el color?, pues bien, la manera básica de detectar el color consiste en captar la luz incidente en el sensor y este mediante un conjunto de celdas de fotones que forman una matriz de puntos, uno por cada pixel, es capaz de medir la cantidad de luz llegada a cada uno de estos produciendo una corriente eléctrica que varía en función de la intensidad de luz recibida, una vez se ha medido la cantidad de luz se procede a la detección de colores.

Por ejemplo un astronauta necesita una herramienta, entonces tu la colocas en el brazo de el robot y pulsas al botón que lleve al camino en el que está tu compañero para que se lo proporcione.
En principio, habrá un botón para cada uno de los caminos, en nuestro caso, el robot podrá seguir dos caminos uno blanco y otro negro, porque son dos colores que se pueden diferenciar muy bien. Y dependiendo de al botón que des, el robot seguirá un camino u otro.

Por otra parte habrá un pulsador como este de la imagen:

Este pulsador tiene la función de encender y apagar el robot cuando este se encuentre cerrado deja pasar la corriente y cuando está abierto impide el paso de la misma.

(El circuito está abierto cuando el pulsador no está presionado)

Los elementos de entrada y de salida que serán de señal digital, es capaz de entender los pines que van del 1 al 13.

Este robot servirá de gran ayuda en la nave porque ayudará a los astronautas a no tener que ir de un lado para otro para coger lo que necesiten, sino que el robot se lo podrá llevar.

Diario Técnico Grupo 1B

Hoy en la clase de tecnología he realizado(Marcos) la entrada del robot de nuestro grupo explicando la parte de electrónica y algo de informática, Alejandro y Zaira están terminando la entrada que les toca explicando la parte de mecánica del robot incluyendo la explicación de cómo haremos el brazo robótico. Miguel ha encendido el diodo LED en la placa Arduino y ha buscado información sobre tiendas para ir comprando los materiales necesarios para la elaboración del robot y Mario ha estado ayudando a todos para realizar las entradas y búsqueda de información.

"Pelayo IV" Gran robot, mejor persona.

Somos el grupo llamado European Space Adventure y vamos a construir un robot llamado "Pelayo IV". Nos hemos repartido el trabajo en las ramas de la robótica. Pablo y Javier se encargan de la informática, Natalia y Mario B de la mecánica y Fátima de la electrónica.
La es una ciencia que estudia métodos, técnicas, procesos, con el fin de almacenar, procesar y transmitir información y datos en formato digital. La informática se ha desarrollado con la aparición de tecnologías tales como el circuito integrado, el Internet, y el teléfono móvil. Se define como la rama de la tecnología que estudia el tratamiento automático de la información.

El problema que resuelve este robot es el ahorro de tiempo al desplazarse por la nave mediante un sistema de sensor de presencia que abra y cierre las puertas de la estación de una forma mas fácil y rápida a diferencia del sistema actual.

Otras ideas que tuvimos fueron: Un robot que coge una muestra y la analiza, un detector de metales, un coche que reconociera un objeto y lo esquivaba

Dentro de la informática vamos a programar con una placa arduino un programa para los sensores de presencia y las puertas. Los materiales que vamos a usar son madera y unos visillos para sujetar la puerta, sensores, el ordenador, sierra, lápiz, sargentos. Vamos a programar con Processing. Nuestro presupuesto son 100€, cada participante deberá abonar 20€. 
La planificación será: Primero la entrada en el blog, segundo un diseño grupal ya que solo tenemos los individuales y si lo ponemos en común mejor, después vamos a comprar todos los materiales que nos hace falta y revisar los materiales que tenemos. Mas tarde vamos a empezar a programar la placa arduino mientras los demás están construyendo el robot. Finalmente tendremos que unir la placa al robot y haremos una auto evaluación que después calificaran los profesores.