Soy María del grupo Apolo 3 de tercero de la E.S.O B y en este proyecto me voy a encargar
de la parte electrónica del robot es decir, voy a hablar de los sensores, los elementos de entrada y las conexiones de salida, los botones, los interruptores, los pulsadores...
En primer lugar nuestro robot tiene la función de ayudar a los astronautas en el espacio, llevándoles las cosas que necesiten siguiendo un camino que sabrá diferenciar por el color que tenga.
Para ello, este robot necesita un sensor de diferenciación de los colores que sirva para arduino,
Para ello, este robot necesita un sensor de diferenciación de los colores que sirva para arduino,
El sensor que vamos a utilizar es un sensor LDR, con él podrá seguir el camino para llegar al lugar, para el que esté programado.
El LDR es un dispositivo semiconductor empleado para producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada que tiene la propiedad de variar su valor en función de la intensidad de la luz incidente.
Entonces ¿cómo el robot detecta el color?, pues bien, la manera básica de detectar el color consiste en captar la luz incidente en el sensor y este mediante un conjunto de celdas de fotones que forman una matriz de puntos, uno por cada pixel, es capaz de medir la cantidad de luz llegada a cada uno de estos produciendo una corriente eléctrica que varía en función de la intensidad de luz recibida, una vez se ha medido la cantidad de luz se procede a la detección de colores.
El LDR es un dispositivo semiconductor empleado para producir una señal de salida en respuesta a otra señal de entrada que tiene la propiedad de variar su valor en función de la intensidad de la luz incidente.
Entonces ¿cómo el robot detecta el color?, pues bien, la manera básica de detectar el color consiste en captar la luz incidente en el sensor y este mediante un conjunto de celdas de fotones que forman una matriz de puntos, uno por cada pixel, es capaz de medir la cantidad de luz llegada a cada uno de estos produciendo una corriente eléctrica que varía en función de la intensidad de luz recibida, una vez se ha medido la cantidad de luz se procede a la detección de colores.
Por ejemplo un astronauta necesita una herramienta, entonces tu la colocas en el brazo de el robot y pulsas al botón que lleve al camino en el que está tu compañero para que se lo proporcione.
En principio, habrá un botón para cada uno de los caminos, en nuestro caso, el robot podrá seguir dos caminos uno blanco y otro negro, porque son dos colores que se pueden diferenciar muy bien. Y dependiendo de al botón que des, el robot seguirá un camino u otro.
En principio, habrá un botón para cada uno de los caminos, en nuestro caso, el robot podrá seguir dos caminos uno blanco y otro negro, porque son dos colores que se pueden diferenciar muy bien. Y dependiendo de al botón que des, el robot seguirá un camino u otro.
Por otra parte habrá un pulsador como este de la imagen:
Este pulsador tiene la función de encender y apagar el robot cuando este se encuentre cerrado deja pasar la corriente y cuando está abierto impide el paso de la misma.
(El circuito está abierto cuando el pulsador no está presionado)
Los elementos de entrada y de salida que serán de señal digital, es capaz de entender los pines que van del 1 al 13.
Este robot servirá de gran ayuda en la nave porque ayudará a los astronautas a no tener que ir de un lado para otro para coger lo que necesiten, sino que el robot se lo podrá llevar.
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