EL ROBOT ALFREDO EL CHACONISTA

¿Cuántas veces hemos soñado qué teníamos un robot que nos hiciera los deberes? Nosotros el grupo 3 llamado Apolo 3 de tercero de la eso B vamos a construir un robot, que no te hace los deberes, pero transporta cosas u objetos de un lado a otro. Yo soy el que se va a encargar de la parte electrónica de nuestro robot que viene siendo, por ejemplo, los sensores que le vamos a colocar a nuestro robot, son unos sensores para distinguir los colores, es decir si tiene 3 caminos de colores para transportar cosas si se le dice que valla por el camino de color verde el mediante el sensor va por el camino verde y transporta las cosas desde el principio del camino hasta el final.

A continuación, voy a poner una pequeña información sobre tipos de sensores, no solo los de nuestro robot si no demás tipos:

-Sensor de distancias por ultrasonidos:

El sensor utilizado está basado en el sensor de ultrasonidos Maxsonar EZ1 que destaca por su pequeño tamaño y bajo consumo. El sensor MaxSonar- EZ1 detecta objetos situados entre 0 y 6,45 metros de distancia, proporcionando los datos obtenidos del cálculo de la distancia con una resolución de 1 pulgada (2,54 cm). El sensor se atornilla en el interior de la carcasa frontal incluida de forma que se sitúa en la parte central del pecho del Robonova. El sensor incluye un cable de conexión tipo servo para conectarlo directamente en el circuito de control del Robonova.

-Sensor de infrarrojos:

es un sensor medidor de distancias por infrarrojos que indica mediante una salida analógica la distancia medida. La tensión de salida varia de forma no lineal cuando se detecta un objeto en una distancia entre 10 y 80 cm. La salida está disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 32 ms. Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analógico digital el cual convierte la distancia en un número que puede ser usado por el microprocesador. La salida también puede ser usada directamente en un circuito analógico. Hay que tener en cuenta que la salida no es lineal.

-Sensor fotoeléctrico:

A parte de distinguir los colores, también nota las intensidades de luces. es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
El sensor que vamos a utilizar es un LDR que sepa cuando pararse y girar mediante un camino de color negro y blanco, más fácil de detectar.