EL ROBOT PELAYO IV

El grupo 4 llamado European Space Adventure hemos decidido crear un robot que sea capaz de identificar a un astronauta de la ISS y se abran las puertas automáticamente. Para ello nos hemos dividido las tareas y cada persona del grupo se va a encargar de una disciplina que tiene la robótica. Pablo y Javier se encargaránde la informática ya que se les da muy bien, Fátima se va a encargar de la electrónica y Mario y yo, Natalia, nos vamos a encargar de la mecánica.
La mecánica es la disciplina que se encarga del movimiento del robot. Se pueden utilizar motores, ruedas, patas, etc ya que todos funcionan como actuadores. También se van a utilizar sensores y un programa para guardarlo en la placa pero de eso ya se encargan mis compañeros de informarlo. Al ser un robot que su trabajo es cerrar las puertas dudamos mucho que se vaya a desplazar, aunque no estamos completamente seguros. Aparte de este robot teníamos más opciones que son: un robot que recogiese muestras y que las analizase, un detector de metales y un coche que reconociese un objeto y lo esquivase. A pesar de todas estar propuestas decidimos quedarnos con el robot que vamos a realizar en este proyecto.

Los materiales de los que disponemos son: placa arduino, el ordenador para realizar el programa, madera para construir el cuerpo del robot, sierra, lápiz, sargentos y guante para cortar la madera, necesitamos conseguir los sensores para incorporarlos al robot, una puerta para poder probar el proyecto y visillos para sujetar la puerta. Para realizar el programa vamos a instalar en la placa vamos a utilizar la aplicación Arduino y para practicar hemos utilizado el programa Processing.
El presupuesto que tenemos para comprar los materiales es de 20 euros por persona.
La planificación la vamos a comenzar realizando una entrada de blog, luego vamos a realizar el diseño grupal ya que solo tenemos los individuales y necesitamos poner todas las ideas en común, después vamos a comprar todos los materiales que todavía no tenemos y revisar que están todos los materiales a nuestra disposición, más tarde comenzaremos a realizar el programa que después instalaremos en la placa arduino para que procese el programa en el robot y los que no estén programando comenzarán a construir el cuerpo del robot, antes de irnos al final del proyecto tenemos que unir la placa a lo que viene siendo el cuerpo del robot para que así esté completo del todo y al final del proyecto haremos una autoevaluación del robot que los profesores calificarán a la vez que ellos evaluarán el robot personalmente.