EL ROBOT PAQUITO

¿Cuántas veces y en cuántos momentos hemos pensado e imaginado tener un robot que nos hiciera las tareas de la casa, tus obligaciones etc... mientras tú estás en el sofá o en algún otro sitio estando a tu rollo? Pues el robot que vamos a construir mi grupo y yo va a ser útil para el espacio y no para lo que queremos tod@s, su nombre será Paquito, y tendrá la capacidad de moverse de izquierda a derecha o viceversa, con un brazo robótico, que dicho elemento contiene varios servos, uno para coger objetos o cualquier otro elemento de suficiente tamaño, otro para que pueda estirar y contraer el brazo y otro para girar, también tendrá una cesta con clasificadores para depositar los objetos o elementos que coja. En la parte de electrónica tendrá un sensor de ultrasonidos para saber lo que tiene a su alrededor, por ejemplo el SRF4, que es un circuito auxiliar que tiene como objetivo medir distancias, utilizando para ello dos transceptores de ultrasonidos,que basándose en el tiempo que tarda la señal en ir desde el emisor hasta el objeto obstáculo y volver rebotada desde éste hasta el receptor. Midiendo dicho tiempo podemos calcular con suficiente precisión y exactitud la distancia entre el objeto y nuestros transceptores y este sensor tiene la particularidad de manejarse solo con dos hilos, aparte de los de alimentación. Por uno de ellos se le envía el pulso de disparo (trigger) y por el otro recibimos el pulso de eco (echo). También tendrá un interruptor para controlar el funcionamiento del robot: Interruptores básicos: Se incluyen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura, herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas o Interruptores final de carrera: ofrecen la línea de interruptores de precisión de acción rápida más avanzada del mundo para una amplia gama de aplicaciones. Las versiones selladas son estancas a la humedad y otros contaminantes, y también hay interruptores manuales. Funcionará mediante corriente eléctrica  que se recargará mediante una entrada de USB que podrá ser conectada a la corriente mediante clavijas de un cargador de móvil. Y por la parte de informática, el robot se compondrá de una controladora Arduino, com por ejemplo la ARDUINO UNO (Rev 3) es la ultima de la serie de placas Arduino USB y el modelo de referencia mas actualizado sucesora de la Arduino Duemilanove para la plataforma Arduino.Incluye un bootloader listo para conectar al USB del ordenador. Se programa con un sencillo entorno de desarrollo de descarga gratuita. Al ser un proyecto abierto hay una gran cantidad de ejemplos y librerias listas para utilizar con Arduino. Para empezar a utilizar la placa sólo es necesario conectarla al ordenador a través de un cable USB, o alimentarla con un adaptador de corriente AC/DC. También puede alimentarse con una batería para robots autónomos.

 Aquí podéis ver una imagen de las clavijas que queremos poner en el robot: